Weiss nicht, ob die Regelungen je nach Kanton oder sogar Gemeinden verschieden sind.
Sind sie. So ist z.B. auf dem gesamten Gemeindegebiet der Oberengadiner Gemeinden Zelten ausserhalb von Campibngplaetzen ausdruecklich verboten und wird auch geahndet.
Das selbe gilt im Bergell, wo sie das sogar im Hochgebirge durchsetzen und man schon komisch angeschaut wird wenn man eine Isomatte auf dem Rucksack traegt. Offiziell erlaubt sind nur Biwaks aufgrund alpiner Notlage...
Im Tessin ist es aehnlich kompliziert, da wird man oft auf taube Ohren stossen wenn man anfragt, ob man auf einer benachbarten Wiese zelten darf, weil es offiziell im ganzen Kanton nicht erlaubt ist.
Der Rest der Schweiz ist meiner Erfahrung nach lockerer in der Bezihung und es ist idR. kein Problem. Haeufig wird das Zelten im Hochgebirge auch an bestimmten Stellen einfach geduldet.
Noch etwas: scheinbar gehoeren in der Schweiz Zelten und Feuer untrennbar zusammen, so dass die Hauptsorge immer die Waldbrandgefahr ist. Wenn man jedoch nur einfach uebernachten moechte und auf "Lagerfeuerromantik" verzichten kann, sollte man kaum Probleme bekommen.