Weiß nicht, ob es lohnt den Faden noch mal rauszukramen, ich tus trotzdem mal, da du ja noch los willst. Wir waren vor drei Wochen mit dem Tandem in Prag, die Erfahrungen sind gemischt: Klar, in der Innenstadt musst du schieben. Die ist gnadenlos überlaufen. Aber ansonsten ist das Rad schon ein guter Helfen, um unabhängig von A nach B zu kommen.
Wenn du aus dem Bahnhof kommst, landest du erstmal da, von Radwegeführung keine Spur. Wenn dich das nicht abschreckt, dann ist Prag mit dem Rad recht unproblematisch.

Wir waren auf dem Campingplatz Zizkov. Direkt daran vorbei führt die Radroute 1 auf der man recht bequem (entlang einer alten S-Bahntrasse) bis zu der schon verlinkten innenstadtnahen zentralen Kreuzung kommt.