Meine Erfahrung sagt genau das Gegenteil, insbesondere seit es sehr gute Rad-Wanderschuhe gibt mit Vibramsohle.
Wer Bedenken gegen die Cleats beim Wandern hat, der kann sie für mehrtägige Wanderungen auch rausschrauben und die Abdeckplatten wieder draufmachen (dann halt aufheben und mitnehmen). Ich hatte in Norwegen kürzlich einen getroffen, der hat das so gemacht. Ich lasse sie immer dran.

Tausende Alpencrosser sind übrigens mit den MTB-Schuhen auf alpinen Pfaden auch schiebend und tragend unterwegs, das geht gut, dafür sind sie gemacht.

MT91 sind ebenfalls absolut dicht, was aber allgemein bei Gore-Tex-Schuhen üblich ist.