Hallo Elke,

viele Pedale bekommt man nem Inbusschlüssel ab, auf der pedalabgewandten Seite der Kurbel musst du den Ansetzen. Einzige Tücke dabei: auf der linken Seite handelt es sich um ein Linksgewinde (musst du also entgegen der üblichen Richtung lösen).
Wenn der Inbus nicht passt, dann geht in der Regel ein schmaler Maulschlüssel oder spezielle Pedalschlüssel (gibts im Radladen). Die Demontage ist nicht immer ganz einfach, oft sitzen die Gewinde (und grade nach 20 Jahren) recht stramm und da die Kurbel sich ja drehen kann, ist es nicht immer ganz leicht überhaupt die Kraft richtig anzusetzen.

Ein Buch habe ich nicht, aber das Internet hilft dir oft weiter. Einerseits gibts viele Beschreibungen, andererseits auch Videos dazu im Netz. Und hier fragen kost ja auch nix.

Grüße, Sammy