Ob das Geräusch jemand kennt ist schwer zu sagen, wir haben es ja nicht gehört

Hat das Pedal Spiel, d.h. kannst du es hin und her schieben oder gar leicht kippen? Dann ist es fertig und du solltest dir neue Pedalen zulegen. Theoretisch kann es auch abfallen, wesentlich wahrscheinlicher ist jedoch dass es vorher so zu wackeln anfäng, dass es dich nervt (wenn dies das Knacken nicht schon tut).

Mindestens genauso wahrscheinlich für das Knacken ist jedoch ein Problem im Tretlager. Dies ist aus der Ferne jedoch schwer zu beurteilen.

P.S.: Ja, man kann Pedalen auch warten. Wenn die Teile aber 20 Jahre alt sind, wahrscheinlich kein Wunderwerk der Ingenieurskunst darstellen und Ersatz wirklich günstig ist, würde ich den Aufwand sein lassen.