Hallo Peter,
einige Deiner Wunschorte liegen auf der dieser Route:
Florenz - Rom. Die Strecke geht fast vollständig auf Nebenstraßen. Ich würde lieber nach Rom fahren und dann mit dem Zug nach Florenz.
Grosseto - Siena auf der direkten Verbindung ist nicht zu empfehlen (entweder enge Bundesstraße oder autobahnähnlicher Ausbau plus Baustellen), ansonsten mit ausreichend Höhenmetern und umständlich über die Dörfer. Tarquinia - Grosseto auf der Aurelia ist Schnellstraße mit viel Lastverkehr zwischen Leitplanken. Die Ausweichstrecken gehen bis zu 500 m hoch.
Gruß Dietmar