Aus meiner Sicht kannst du dir mit einem guten Schloss das Pedal abstecken sparen.
Jemand der zu faul zum Laufen ist und deshalb irgendein altes Rad schnappt, der sucht sich ein ungesichertes oder eines mit Geschenkband.
Sind an dem Rad teure Teile (Rohloff etc.) wird es auch ohne Pedale geklaut. Das hindert ja nicht daran, das Rad in einen Laster zu heben, oder die teuren Teile abzubauen.
Dass es irgendjemandem verdächtig vorkommt, wenn jemand ein Rad ohne Pedale schiebt bezweifle ich. Zuerst muss es mal auffallen, dass es keine Pedale hat und dann ist das nichts, wobei ich an Diebstahl denken würde. Käme jemand vorbei, der ein abgeschlossenes Rad trägt, dann ja, aber vermutlich würde noch nichtmal der angesprochen werden.

Solange du die Steckpedale nicht aus praktischen Gründen brauchst, sehe ich eigentlich nur Nachteile, eine weitere Stelle wo Verschleiß und Verschmutzung Probleme bereiten können, die Mühe das jedesmal abzustecken.

Könnte ja auch folgendes passieren: du lässt die Pedale mal dran, weil du grad keine Lust hast, sie abzustecken, kommst später wieder und die Pedale sind weg

Grüße
Florian