Du könntest versuchen, den Träger oben noch etwas mehr in Richtung Sattelrohr zu platzieren und die beiden oberen Befestigungsstreben wie ein Dreieck "aufzuspannen", das könnte auch minimal Verbesserung schaffen. Die schweren Sachen in den Packtaschen möglichst weit nach unten, innen (also zum HR) und vorne platzieren.