Ja auch den Stallerberg habe ich mal auf der Karte studiert. Wäre ein guter Übergang von Julierpass-Bivio-Juf-Splügen. Aber auch hier siehts nichts so einfach aus mit Gepäck. Ich überquerte den Pass vor Jahren mal auf einer Skitour als wir einen Hüttenwechsel in die Jürg-Jenatsch Hütte machten.
Wie's im Sommer genau aussieht kann ich daher nicht sagen. Ich kann Dir jedoch sagen, was ich in der guten topographischen Karte 1:25'000 sehe.
Auf der Seite von Juf geht ein Wanderweg ca. 400 Höhenmeter hoch. Dort wird man stossen und tragen müssen. Auf der Seite von Bivio hat es einen Aufschwung von ca. 450 Höhenmeter, den man schieben und tragen muss. Der Rest kann wahrscheinlich teils gefahren werden. Mit Gepäck sicherlich ne harte Sache.
Tip: Schau dir besser mal den Septimerpass von Casaccia nach Bivio an.

Schau dir mal die Links http://www.radtouren.ch/stallerberg/bivio.jpg und http://www.radtouren.ch/stallerberg/juf.jp an. Dies ist eine Art virtuelle Ansicht mit der ungefähren Route. Es gibt einen ungefähren Augenschein.

Gruss Urs