Heißst das dann im Umkehrschluss, wenn man das nicht tut und eher mit höherer Frequenz fährt das es nicht belastender ist als Normalradfahren auch ?
Genau das ist der allgemeine Konsens.
Oder ist das sich am Sitz abdrücken beim Bergauffahren notwendig?
Nein, immer schön runterschalten. Die "Liegeradposition" kann aber sehr zum stampfen verleiten, da man sich gut in die Schale pressen kann. Dadurch ist der Rücken fixiert und man kann sicherlich die Knie so auch einfach überlasten. Vom gelegentlichen "über eine Rampe treten" bekommt man aber keine Probleme...
/me hat zumindest keine Knieprobleme...