Es gab ja schon eine Menge Vorschlaege fuer Deine Tour.
Um die auswahl noch etwas zu vergrössern kann ich Dir noch den Hohenzollern-Radweg anbieten.
Der startet in Esslingen und geht dann ueber Denkendorf , Neuhausen , Grötzingen , Dettenhausen , Rottenburg , Hechingen , Balingen , Schorzingen , Wehingen , Böttingen , Dürbheim , Tuttlingen , Mühlhausen bis nach Singen.
Der Weg ist soviel ich weiß komplett ausgeschildert und etwa 190km lang.