Ich habe mal ein Landesverkehrsministerium kontaktiert, ob die wissen, welche STraßen mit Begeleitenden Radwegen bestückt sind.
Antwort: keine Ahnung!
Was willst Du denn auf den begleitenden Radwegen? Magst die Fahrbahnen nicht?

In der Regel sind die STraßen mit Radwegen versehen, wo es vermehrten KFZ Verkehr gibt.