Hallo,
ich habe die gleiche Tour 2010 gemacht. Bin von Köln mit dem Zug richtung Radorfzell und habe den ersten Nachmittag in Konstanz verbracht.
Der Campingplatz auf Reichenau ist sehr schön und empfehlenswert.
Die Tour habe ich damals in 8 Tagen bewältigt und für die Campingplätze immer zwischen 9 und 13 € bezahlt. Wobei die teuren nicht immer die besseren waren.
Ich empfehle dir die Bikeline Rhein-Radweg 2 & 3, mithilfe denen ich immer den nächsten CP rausgesucht habe.
Gruß
Alex