Normalerweise braucht man gar nichts, die Grenzübergänge sind nicht besetzt. Und mehr als einen Personalausweis auf keinen Fall.
Den solte man aber schon dabei haben, da man sich auf Verlangen ausweisen muss. Und stichprobenhafte Kontrollen sind auch im Schengener Abkommen nicht ausgeschlossen...
Zudem stehen vor allem an der Schweizer Grenze meist ein paar gelangweilte Zöllner rum, unbesetzt ist für mich was anderes, z.B. Übergänge nach Frankreich oder Holland, die man kaum als solche wahrnimmt.
Grüße
zaher