Na, na, wenn das Wetter nur schlecht genug ist lässt sich da ganz passabel fahren

Ne, mal im Ernst: bis 10:30 solltest Du ziemlich freie Bahn haben. Auch ist Lindau - Friedrichshafen ein Abschnitt wo die B31 relativ seefern verläuft - da gibt es einige nette Nebenwege.
Grüße Martin