Das Problem ist, dass die B31 über weite Teile Autostraße und damit für Fahrräder verboten ist. Der Bodensee-Radweg ist zwischen Überlingen und Friedrichshafen sehr oft der Radweg der B31. Und da, wo im ufernahen Verlauf die B31 für uns zu befahren erlaubt ist, geht es meist durch Orte und der Kfz-Verkehr ist besonders dicht.
Meiner Erfahrung nach gibt es für dien Abschnitt vier Möglichkeiten:
1) Nerven haben, Bodenseeradweg nehmen und langsam fahren.
2) 15 km vom Bodensse weg schwenken, kreuz und quer und hoch runter durch die Dörfer tingeln und auch nicht schnell voran kommen.
3) Schiff nehmen, Gegend geniessen und entspannen. (meine Empfehlung!)
4) Ab in den Zug und durchdüsen.
Gruß
Uli