Hallo Jochen,

wie wäre es mit dem "Emsradweg"
Der beginnt in der Nähe von Paderborn und endet in Emden.
Dazwischen gibt es keine Berge und nur wenige seichte Rampen.
Dort sind sehr viele Familien mit kleinen Kindern unterwegs.
Campingplätze gibt es reichlich und Gastronomie findest du ohne Ende.
Mit kleinen Kinden wäre diese Strecke bei mir "erste Wahl".

Google mal danach, du wirst einiges finden.

Helmut R.