Ich würd mal sagen, dann sind es die falschen Schuhe!
Mit den SH-MT51 ist auch eine längere Wanderung und auf jeden Fall ein Stadtrundgang möglich. Klappern tut damit nix. (zumindest nicht bei glatten Straßenbelägen.)
Und wer will schon so viel laufen, wenn man eh das Rad dabei hat.
Gut laufen kann man mit denen in der Tat. Wo mich die Cleats (akustisch) ein wenig stören, sind diese Betonplatten, die häufig für Gehwege verwendet werden. Auch beim Treppen runterlaufen erwartet man von der Geräuschkulisse her eher eine Frau mit hochhackigen Schuhen

Ist aber alles nicht wirklich nervig, ich trage diese Schuhe auch im Alltag, sobald ich mein Rad für den Weg nutze. Wenn es warm ist, und ich nicht auf dem Rad sitze, wünsche ich mir allerdings eine etwas luftigere Alternative. Daher habe ich jetzt mal testweise die Northwave- und die Shimano-Sandalen bestellt.