... nur leider fängt oftmals nach zwei stunden fahren das nörgeln an.
Was, schon nach zwei Stunden herumliegen wird dem Säugling langweilig?
Ich kann dir diesen
Link zum Thema empfehlen; die Lufthoheit über die Tageskilometerleistung und die Pausenhäufigkeit liegen bei Radreisen mit Kindern und speziell Säuglingen nicht unbedingt bei den Elternteilen

.
Zu einem Kindersitz würde ich nicht zu früh greifen; das Kind sollte selbst sicher sitzen können. In der Startphase fand ich einen vorne montierten Sitz sehr praktisch; das Kind sieht etwas und bekommt viel mehr Eindrücke von der Fahrt.
Gruß
Frank