Hallo Gerd,
an der Enz gibt es meines Wissens nur in Pforzheim eine Jugendherberge. Pforzheim ist aber nicht unbedingt attraktiv - Einkaufs-, Arbeiterstadt, Verkehrsknotenpunkt. Naturfreunde-/Wanderheime weiß ich nicht.

Vaihingen an der Enz hat ein schönes Stadtbild, einigermaßen ruhig. Kann man als Etappenort empfehlen. Ein paar steilere Straßen im Ort.

Übernachtet habe ich auch schon in Bad Wildbad (Pension am Hang, Name weiß ich nicht mehr) - die meisten Hotels/gästehäuser dort aber eher teuer, daher lohnt es sich in Orten davor oder danach niederzulassen (Höfen, Calmbach u.a.). Ein besonders schönes Bad im römischen Stil ist das Palais-Thermal - allerdings nicht ganz billig und nicht unbedingt ein Kinder-Bad.

In Enzklösterle habe ich erst kürzlich campiert. Einige wohl auch preiswertere Unterkünfte vor Ort, u.a. auch im Haus zum Campingplatz. Es gibt irgendwo in Ortsnähe eine Riesenrutschbahn und einen Adventure-Minigolfplatz - was immer das ist - aber eben wohl Kinderattraktionen.
Sowohl in Bad Wildbad als auch in Enzklösterle zahlt man Kurtaxe - in Enzklöstlerle kann man mit der Gästekarte dann kostenlos den Bus benutzen (was dem Radfahrer wohl wenig hilft...).