Erlaubt ist sowas, selbst in Deutschland

Was euch aber klar sein muss: Auch wer Touren "nichtkommerziell" öffentlich anbietet, hat für die Teilnehmer eine sogenannte "Garantenstellung", ist also grundsätzlich in der Verantwortung, wenn was passiert.

Kann mich dunkel erinnern, dass diese Fragen im IBC Mountain Bike Forum intensiv diskutiert worden sind (habe mich dort auch mal etwas ausführlicher dazu geäußert), am besten mal dort stöbern (war vermutlich in der Rubrik "Open Trails"). Wie immer gilt natürlich: Im Internet darf jeder seinen Senf dazugeben, also nicht alle Kommentare für bare Münze nehmen...

Außerdem bietet die DIMB eine Ausbildung zum MTB-Guide an:
DIMB Trail-Guide

Vermute mal, dass dort auch die rechtlichen Rahmenbedingungen thematisiert werden.