Hallo Christian,
also wenn es ein Zelt mit "Heizung" sein soll solltest du mal bei google nach Feuerzelte suchen, da findest du einen Shop der hat Tipiartige Zelte im Angebot in dennen man Feuer machen kann im Angebot, da sind auch Zelte dabei die etwas weniger als 4 kg wiegen, wenn dir das nicht zu schwer ist, wäre das doch ein Blick wert.
Ansonsten wäre da nur ein wärmer Schlafsack angebracht.

Eine Heizung für solche Zelt ist mir so nicht bekannt.

Gruß Martin