StefanS hat schon recht Esslingen, Stuttgart, Ludwigsburg, Marbach sind schön. Auch Obertürkheim, Uhlbach, Rotenberg etc. sind sehenswert.
Es kommt darauf an was man will. Geht es um die Städte sind ES, LB und S ein Muss.

Landschaftlich finde ich die Strecke wie ich vorher schon schrieb nicht sehenwert.
Du könntest allerdings Glück haben und die Weinberge haben ihre einzige (in meinen Augen) ansehbare Zeit und die Blätter sind bunt.