Hallo Michi,
vermutlich helfe ich Dir als Magura-Anfänger nicht wirklich weiter, aber schaden kann mein Beitrag schließlich auch nicht.

Ich hatte anfangs dasselbe Problem, geholfen hat bei mir das Verstellen der +/- Rollscheibe an den Bremsgriffen. Ich habe einfach die Rollscheibe etwas in Minusrichtung gedreht und siehe da, es war kein Schleifen an der Felge mehr feststellbar.
Beste Grüße,
gisi