Hi,
wir waren auf Teilen der von dir geplaten Route unterwegs, allerdings im Dezember... Kanntst ja mal hier (Namibia-Bericht) nachschauen, da gibt's auch radspezifische Infos. Du wirst sicherlich kühlere Temperaturen erleben als wir es im Januar hatten.
Wegen Etoscha: Du wirst wahrscheinlich nicht mit dem Fahrrad in den Etoscha-Park fahren dürfen (von wegen "Essen auf Rädern"), richte dich also darauf ein, entweder das Transportmedium zu wechseln, oder eben auf den Park zu verzichten.