Definiere mal bitte 'Campieren' ohne Zelt? Lagern heißt dich hinlegen. Also wenn du nach 23 Uhr auf der Neckarwiese (die zwar in Stadtnähe ist, aber nicht in der Stadt) im liegenden Zustand angetroffen wirst, dann 'lagerst' du. Oder willst du im 'Stehen' campieren?

Tcha, das ist so im öffentlichen Recht, d.h. nicht das etwas nicht toleriert werden kann. Campierst du auf privatem Gelände, wie Feld des Bauern, dann kann das auch als 'Hausfriedensbruch' ausgelegt werden.

Gruß,
Bernd, der wild zeltet (schon aus Prinzip) als 'Radindianer'.

Nachtrag:
Bernd, der auch lieber Freizeit hat, daher die Bezeichnung 'Radindianer', weil die Indianer in USA und Canada während der Jagdsaison auch nicht zur Arbeit erscheinen und lieber auf die Jagdgründe gehen. Das ist kein Märchen. Und ich bin ein (Rad)-indianer.