Hola Theodor,
hat der Fahrrad Fahrer plötzlich, wo er dich bemerkt hat sein Tempo erhöht und kurz vor der Einfahrt zum Spurt los gelegt? Das währe meine Meinung nach Angst.
Wenn er aber nach dem er dich bemerkt hat sein Tempo bei behalten hat und Du nicht das Gefühl hattest das er unsicher wurde, gehe ich mal von aus das er nicht mehr mit ansehen oder hören konnte wie du mit dein Brummi geduldig hinter im her fährst und somit dir höflich Platz gemacht hat. Nette Geste.

Ich bin mal vor einigen Jahren mit einem 48 Tonner durch fast ganz Europa unterwegs gewesen auch auf Landstrassen wie auch innerorts. Man bekommt mit der Zeit für so eine Situationen ein Auge, ob der vorausfahrender egal, ob mit Fahrrad oder Mofa unsicher ist.