Ich würde vor allem versuchen, die größeren Orte zu umgehen.
Hannover und Frankfurt lassen sich gut vermeiden, Stuttgart und Hamburg natürlich nicht.

Ich fand den Weg Lüneburg - Salzgitter - Braunschweig - Göttingen - Fulda - Würzburg geeignet. Wenn Du doch auch größere Straßen nehmen willst, ist die N27 von Göttingen nach Fulda mit Randstreifen oder breiten Spuren ausgestattet, so daß man dort sehr gut fahren kann. Diese Strecke ist auch schön flach. Allerdings fuhren dort auch ziemlich viele Lastwagen, weil das die schnellste Straßenverbindung von Göttingen nach Würzburg ist. Je nach Zeit kannst Du aber in dieser Gegend vielleicht andere Straßen finden. Eventeuell ist es auch interessant, östlich am Harz vorbeizufahren oder diesen zu überqueren.