Hast du die Belagsnachstellung ganz reingedreht? Wenn ja, das ist "normal". Zum Thema Dreck: Ich nehme 'ne alte Plastiktrinkflasche , füll sie mit Wasser und spritze direkt auf die Kolben (Beläge runter, Bremse ein paarmal betätigen). Halber liter genügt meist. Der Dreck sitzt außen, nicht innen.
Auch können unterschiedlich stark angezugene Befestigungsschrauben die Unsymmetrie verursachen.
hth,
Michael