Ich bin vor 3 Jahren diese Tour gefahren (um nicht immer Donau-RMD-Kanal-Main zu fahren ,was ich zur Genüge gefahren bin):

Vom Inn zur Altmühl auf anderen Wegen

Dabei war ich größtenteils auf Radwegen unterwegs, es muss ja nicht immer ein Fernradweg sein, lokale-ausgeschilderte RadwegeRadrouten tun es auch.
Vom Rottal über die Hügel zum Vilstal,
dann wieder über die Hügel zur Isar, ein paar km an der Isar entlang
dann wieder über die Hügel zur Laaber, ein paar km an der Laaber entlang
dann wieder über die Hügel zur Donau. ein paar km an der Donau entlang,
dann über daz nahezu flache Urdonautal zur Altmühl.

Das ließ sich aber alles fahren, keine allzulangen oder ansrengenden Steigungen. Habe immer gezeltet, Campingplätze waren für mich ein Muss und deshalb habe ich die Strecke auch so gewählt.
Es war für mich eine abwechslungsreiche Strecke, nicht so touristisch überlaufen.

Dann würde ich das Altmühltal (AltmühlRadweg) hinauf fahren und das Taubertal hinunter bis Wertheim