Hallo Nat
Die Fähre habe ich ca 1 Monat im voraus gebucht. War ja auch schon etwas Urlaubszeit. Wie spontan das geht kann ich dir aber nicht sagen. Ist auch nicht jeden Tag unterwegs.
Naach Cherbourg kommt man sicher auch ohne grosse Städte. Für mich gehören diese einfach dazu, ein Stadtspaziergang und ein schönes Restaurant dienen der erholung des Sattels ungemein
Auf dem Weg nach Donegal würde ich einen Abstecher nach/durch Mayo empfehlen. Für uns eines der netteren Counties.
Liebe Grüsse
Kurt