Neben natashs Variante, die übrigens am angeblich ältesten Gasthaus Deutschlands beim Geroldseck vorbeiführt, ist auch der Heidburg-Pass von Haslach/Kinzigtal nach Elzach/Elztal recht leicht zu fahren. Ist zwar Bundesstraße, aber von mir schon 2-3mal gefahren eher mit bescheidenem Verkehr gewesen. Im ELzachtal bekommt man eine Radroute. Südlich könnte man abkürzen, z.B. über Gscheid, bedeutet aber auch kurze Steigungsspitzen. Denzlingen kann man über Sexau noch moderat umfahren bzw. abkürzen.