Du kannst am Mobilgerät oder auch am PC den Standard für .gpx bzw .xml löschen und dann neu setzen:
https://www.pctipp.ch/praxis/android/standardprogramme-in-android-aendern-1980133.html

Entweder auf Osmand oder - wenn Du die Zuordnung nur löschst - auf "jedesmal fragen".

Liebe Grüße
Andreas