Ich mache das ganz ohne Whatsapp, Email oder Cloud... einfach nur mit einem USB-Kabel zwischen PC und Telefon, und einem Dateimanager, in meinem Fall Total Commander. Und in gleicher Weise auch mit Nicht-Osmand-Dateien wie z.B. Bildern oder Videos.
Leute wie ich finden dann aber in der verwirrenden Dateistruktur von Android diese Dateien nicht wieder.