"Radler-Autobahn" gilt wirklich nur für Passau - Wien und selbst da kann man ruhig unterwegs sein. Donaueschingen - Kelheim (und weiter die Altmühl hoch - ?) ist deutlich weniger befahren, alleine den super reizvollen Abschnitt im Oberen Donautal (Tuttlingen - Sigmaringen) würde ich keinesfalls am Wochenende fahren, dann sind dort im Normalfall Unmengen an Ausflüglern unterwegs.
Gruss
Uli