160mm ist schwer zu bekommen, 165mm schon deutlich einfacher. (Hier mal eine kleine Übersicht: klick)
Die Shimano XT Kurbeln gab es auch in der kurzen Tretarmlänge und sollten nicht zu teuer gehandelt werden.

In der eBucht mal unter Radsport und dem Suchbegriff "Kurbel 165" suchen, da taucht z.B. eine FSA Kurbel für MTBs auf.

Bei der Tiagra wäre es gut das Modell zu wissen. Bei den neueren Kurbeln ist die Befestigung des kleinen Kettenblattes recht speziell, da kam man - wenn ich mich nicht irre - nicht so einfach mit einem anderen Kettenblatt ran. Und bei 26Z wäre dann auch Schluss.

Im MTB Forum gibt es einen Thread über Kinderkurbeln, dort werden auch 160mm Kurbeln aufgeführt. Klick

OT: Man könnte auch eine vorhandene Kurbel entsprechend umbauen (wurde/ wird für Kinderräder so gemacht). Wenn die Tretarme massiv sind, könnte man Löcher für de Pedale entsprechend versetzt reinbohren und ein passendes Gewinde einsetzen. Kann eigentlich so ziemlich jede Radwerkstat machen, aber man braucht eine entsprechend lange Basis. Bei einer 170mm Kurbel kann man nicht nur 5mm oder 10mm versetzt ein Loch bohren und das macht die Sache komplizierter.