Meine Kinder haben auch unstressig Fahrrad fahren gelernt (haben es aber auch bei den Eltern beobachten können).
Beide sind zuvor Tretroller gefahren und beim Umstieg aufs Rad gab es keine Stützräder.
Bei Celina war das Thema mit 3 1/4, bei Timo etwas später erledigt.
Heute fahren beide gerne Rad und es gibt jetzt auch noch die nächst größere Garnitur

Es gibt aber leider auch Eltern, die ihren Kindern die Stützräder antun. Ich habe einen Fall gesehen, wo das Kind in ständiger Schräglage in ständiger Unfallgefahr schwebte - habe die Eltern natürlich darauf hingewiesen, die überigens Nicht- bzw. Seltenstradler sind.