Die erste Etappe würde ich auch ohne große Berge mit mehr Hügeln gestalten - aber das ist wohl nicht deine Absicht. Könnte man via Starnberg und Bad Tölz quer rüber, dann West-Ost zumindest am Alpenrand nach Brannenburg. Noch besser wäre bei Schliersee über Bayerischzell und Sudelfeldpass, aber das ist dann schon wieder ein richtiger Berg, den du wohl vermeiden möchtest. Wenn du bei Bad Feilnbach vorbeifährst, liegt wenig später etwas nördlich deiner Route das Moor Sterntaler Filze oder auch einfach Feilnbacher Moor genannt, vielleicht interessiert dich das.

Rest kann man so stehen lassen, soweit weiter oben ja schon einiges gesagt wurde.