Ich habe für genau das Problem (oder zumindestens einem Teil davon) eine kleine Webseite gebaut, Mapline. Du brauchst nur den passenden gpx-Track deiner Reise und kannst Dir dann PDFss mit Kartenausschnitten deiner Route entlang generieren lassen. Es lässt sich einiges nach deinem Geschmack konfigurieren wie Papiergröße, Maßstab, Anzeigen von POIs oder Auswahl des Kartenstile.

https://sgelb.github.io/demo/mapline/