Zum Thema ukrainische Grenze: meine These ist, dass ein Grenzübertritt für Radfahrer bei den internationalen Grenzübergängen zwischen der Ukraine und den drei Nicht-EU-Staaten Weißrussland, Russland und Moldawien kein Problem ist.
Ich bin selber problemlos mit dem Fahrrad über Grenzübergänge, die auf der Seite vom ukrainischen Grenzschutz nur als Auto-Übergang gelistet sind (siehe Wiki).
Das ist möglich. Ich habe von UA nach PL auch einen benutzt, der nur als "Automobile" deklariert war.
Von MD nach UA habe ich den auf der E 583 (MD) - M 21 (UA) verwendet.