Grau. Ich habe Tarptents. Die hatte ich mir auch schon öfter beim Wildzelten von Punkten angeschaut, wo potentiell Leute auftauchen können. Das Grau ist schwer wahrnehmbar, egal ob Wald, Wiese oder karge Landschaft (Wüste). Gilt sowohl für Tageslicht als auch Dämmerung.
Rostbraun finde ich auch gut.