Nur mal ins Blaue gedacht:
Wenn Du in den jetzigen Wohnwagen seitlich, ab Höhe innerer Boden, eine Öffnnung von ca. 80x190cm sägst, könntest Du den Ausschnitt seitlich runterklappen und mit ner Kette sichern. Auch eine Abstützung zum Wiesenboden ist denkbar.
Für die Öffnung schneiderst Du dir aus Zeltstoff eine Art Apsis, Dafür könnte ich dir für kleines Geld ein weisses Außenzelt vom HubbaHubba-NX zur Verfügung stellen.