Hallo Falk,
mit Motoren kenne ich micht nicht so gut aus, vielleicht übersehe ich deshalb bei der nachfolgenden Feststellung etwas:
Klar kann man einen Elektromotor ohne Schaltung nutzen, aber ein Pedelec ist ja gerade nicht eine E-Karre oder Straßenbahn oder Gabelstapler, sondern dort sitzt immer noch ein Mensch, der nur eine bestimmt Trittfrequenz treten kann und deshalb eine Schaltung braucht.