Der Radweg an der Isère endet auf der Höhe von St. Gervais. Danach muß man leider ein paar km auf der großen D1532(schau aber nach kleinen Seitenstraßen, z.B. nach St.Romans).
Dann biegst du schon vor St. Nazaire auf die D531 und kurze Zeit später auf die D76.

Je nachdem, wie du weiter willst noch folgender Tipp:
Wenn du unten im Tal der Drôme angekommen bist, kannst du in Aouste-sur-Sye wieder auf die D70 nach Saou fahren. Das ist wieder eine sehr schöne kleine Straße über den Pas de Lauzens (416m)(danach gehts noch etwas höher auf ca. 500m). Da fährst du durch eine schönen kleinen Talkessel, den Forêt de Saou.

Grüße
Peter