Hi,
Du darfst nach meinem vielleicht antiken Wissenstand ausserhalb geschlossener Ortschaften nicht auf Straßen mit baulich getrenntem Mittelstreifen fahren (also grundsätzlich nicht auf Autostraße und Autobahn) und wenn die Nutzung ausdrücklich untersagt ist.
Ansonsten darfst Du überall fahren, wo es schön ist :-)
Gruß