Zu den Click'R Pedalen gab es schon genug Infos.

Die Schuhe sind normale Schuhe mit relativ weicher Sohle. Es passen die normalen SPD-Cleats rein und fertig.
Der Nachteil der Schuhe ist die weiche Sohle. Ein hart eingestelltes normales SPD-Pedal ist eventuell zu hart eingestellt für den Schuh. Du bewegst dann beim Ausklicken den Fuß im Schuh, der Schuh verwindet sich aber bleibt trotzdem eingeklickt.

Die SH-56 Cleats haben gegenüber den SH-51 Cleats die Möglichkeit den Schuh nach oben auszuklicken und auch seitlich. Bei den SH-51 geht das nur seitlich. In Verbindung mit den Click'R Pedalen mit der weicheren Feder geht das ausklicken halt einfacher.

Ein sehr weich eingestelltes normales SPD-Pedal sollte aber auch mit SH-51 Platten und Click'R Schuhen kein Problem darstellen. Ich würde es aber vorher probieren, wie weich der Schuh wirklich ist. In kritischen Situationen, wo es schnell gehen muss, kann es auch mal nicht funktionieren.