Was fertiges kenne ich nicht.

Folgene Idee käme mir in den Sinn:

Mit einem Skript müsstest du dir die Koordinaten deiner Bilder erzeugen. Dann könntest du mit dem splitter von mkgmap diese Kacheln aus einem entsprechenden Extrakt ausschneiden lassen.

Mit Maperitive kannst du dir aus jeder Datenkachel ein Bild rendern. Für den Stil gibt es Vorlagen. Die könntest du dann so anpassen, dass deine POI gut sichtbar sind. Maßstab kannst du bei jedem Rendern frei wählen. Was ich nciht sagen kann, ob es auch ohne Nordung geht. Evtl. muss man also hinterher das Bild noch drehen und bescheiden oder mit dem Entwickler sprechen. GPS-Track ist kein Problem. Die Wegpunkte alle 10km wirst du dir per Skript erzeugen müssen.

Dann halt die Bilder zu einem Dokument zusammenfassen.