Die 02er sind Neuauflagen mit den selben Spezifikationen. Sind also komplett austauschbar, die 01er sind aus der Produktion gelaufen.
Gerüchteweise soll die Belagmischung verbessert worden sein. Lässt sich allerdings optisch nicht erkennen (sehen identisch aus) und leider gibt Shimano keine genaueren Spezifikationen zu den Bremsbelägen raus (Reibwert).

Entscheide dich also einfach für den günstigsten.