Ich schon. Und das Zauberwort ist Trittfrequenz. Ich muss bei solchen Steigungen sogar eine hohe Trittfrequenz von etwa 80 halten, würde ich auf unter 60 fallen, müsste ich trotz gleichem Gangs absteigen, irgendwie brauchts das für rund genugem Tritt. Da aber das Tempo entscheidend ist für die Lunge oder umgekehrt

muss der Gang halt dünn genug sein.
Und ja, bei 4 km/h kippelt noch lang nix. Außer man ist besoffen, dann heißt das aber torkeln.
ciao, Christian