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Probefahrt: Das kannst du doch durch Anrufe selbst ermitteln.
Völlig unterschiedlich: Sind die nicht. Das Pegasus hat einen Alurahmen, VSF Stahl, Pegasus Federgabel, VSF starr. VSF in der Serienausstattung etwas leichter. Sonst gibt es kaum Unterschiede - eventuell bei der Geometrie. Dürfte sich aber nicht viel geben.
Preis: Wenn du noch etwas Rabatt heraushandelst, kostet das Pegasus so viel wie das VSF im Netz bzw du bekommst eventuell noch Ausrüstung dazu wie ein Paar Schuhe, Ortliebs etc. Dann hast du auch den Vorteil, einen Händler vor Ort zu haben: Womöglich gibt es kleinere Garantiefälle, du möchtest einen anderen Sattel, Vorbau etc.
VSF pendeln: Ich habe eins, wird nur hinten beladen. Bei mir hat bisher nix gependelt bis 80 km/h und 25 kg Last auf dem Träger. Eventuel ist deine Vermutung richtig und es liegt am Träger. Bei den neueren Modellen hat VSF keinen Tubus mehr verbaut. Ich würde eventuell auf Tubus Vega oder Logo umrüsten - bei beiden Rädern.